桥梁设计必须遵循“安全、适用、经济、美观和有利环保”的基本原则。
桥梁设计分为初步设计和施工图设计两个阶段。时于技术简单的中、小桥梁，设计阶段可予以简化。
桥梁设计前，必须进行一系列的勘刻和调查，包括交通调查和桥位自然条件的调查等。
桥梁纵断面设计中，对于一般跨河桥梁的总跨径可参照水文条件确定;对于大、中桥梁的分孔.根据使用任务、桥位处的地形和环境、河床地质、水文等具体情况，通过技术经济分析做出设计方案。桥面标高根据设计水位桥下通航(或通车)净空等需要，结合桥型、跨径等确定。
桥梁纵断面设计中，桥面净空尺寸应符合《公路工程技术标准》有关公路建设界限的规定和不同公路等级的要求。
桥梁的线型及桥头引道要保持平顺，使车辆能平稳地通过。桥梁橡胶支座的纵轴线与洪水主流向或桥下路线应尽可能避免料交。
时拟定的桥梁设计方案要进行深入细致的分析研究，按照一定的步骤进行时比和选择，获得最佳的设计方案。